Nato a Padova l’1 luglio 1957, dove è cresciuto, terzo di quattro figli in una famiglia in cui la madre è casalinga ed il padre medico, è l’esempio tipico di come il notariato non sia affatto – a dispetto delle comuni dicerie – una “casta chiusa” (in realtà oggi solo il 17,5% dei notai ha un familiare dedito alla stessa professione!).
Dopo aver passato l’ esame da procuratore e il concorso notarile ha assunto le funzioni nel luglio 1989.
Il Notaio Roberto Doria è stato anche socio fondatore di Insignum, associazione di cultura giuridica, attiva con numerose iniziative per l’ approfondimento dello studio del diritto.